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Cursos

Fundamentos do Controle Regulatório e Sintonia PID

OBJETIVO

Apresentar aos participantes de modo prático e objetivo, noções de controle de processo, metodologia para sintonia de controladores PID e estratégias mais comumente utilizadas para o controle regulatório de processos.

PÚBLICO ALVO

Engenheiros e técnicos de processo e controle, operadores, instrumentistas, envolvidos com atividades de projeto, coordenação, operação e manutenção de sistemas de controle.

INSTRUTOR :Joaquim Ferreira Guimarães Neto

DURAÇÃO :2 dias - 16 h - Diurno

PROGRAMA

1.     Introdução

1.1. Motivação;

1.2. Objetivos de Controle;

1.3. Conceito de variabilidade, medição, causas e consequências;

1.4. Método para redução de variabilidade e estimativa de benefícios.

2.    Conceitos Básicos de Controle de Processos

2.1. Caracterização do processo;

2.2. Ganho, Constantes de tempo, Tempo Morto;

2.3. Análises das características estacionárias e dinâmicas dos sistemas;

2.4. Análise de estabilidade dinâmica dos sistemas.

3.    Controladores PID

3.1. Efeitos das Ações de Controle Proporcional, Integral e Derivativa;

3.2. Tipo de algoritmos PID e suas características;

3.3. Ações de controle para aplicações típicas.

4.    Sintonia de Controladores PID

4.1. Diagnóstico de problemas. Não linearidade, tempo-morto, interações, ruído, válvulas de controle;

4.2. Identificação do processo. Malha aberta/fechada. Métodos e procedimentos;

4.3. Critérios de sintonia;

4.4. Métodos de cálculo de parâmetros mais utilizados (Ziegler-Nichols, ITAE, IMC, Lambda);

4.5. Ajuste de controladores de níveis com objetivo de atenuação de distúrbio.

5.    Malhas de controle regulatório

5.1. Malha Cascata Malha Feed-foward (antecipatório);

5.2. Malha de Razão Malha Split-range (múltipla saída);

5.3. Malha Override (múltipla entrada) Compensador de tempo morto (preditor de Smith);

5.4. Compensador de resposta inversa;

5.5. Malha com desacoplamento.

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